%0 Journal Article %A S. I. Bigil'deev %T К учету фазовых ограничений в задачах оптимального управления %J Vestnik Chelyabinskogo Gosudarstvennogo Universiteta. Matematika, Mekhanika, Informatika %D 1991 %P 117-121 %N 1 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VCHGU_1991_1_a14/ %G ru %F VCHGU_1991_1_a14