TY  - JOUR
AU  - Yurii F. Dolgii
AU  - Alexander N. Sesekin
AU  - Ilya A. Chupin
TI  - Impulse control of the manipulation robot
JO  - Ural mathematical journal
PY  - 2019
SP  - 13
EP  - 20
VL  - 5
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/UMJ_2019_5_2_a1/
LA  - en
ID  - UMJ_2019_5_2_a1
ER  -