%0 Journal Article
%A Yurii F. Dolgii
%A Alexander N. Sesekin
%A Ilya A. Chupin
%T Impulse control of the manipulation robot
%J Ural mathematical journal
%D 2019
%P 13-20
%V 5
%N 2
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/UMJ_2019_5_2_a1/
%G en
%F UMJ_2019_5_2_a1