%0 Journal Article %A B. D. O. Anderson %A A. N. Bishop %A P. Del Moral %A C. Palmier %T Backward nonlinear smoothing diffusions %J Teoriâ veroâtnostej i ee primeneniâ %D 2021 %P 305-326 %V 66 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/TVP_2021_66_2_a4/ %G ru %F TVP_2021_66_2_a4