TY - JOUR AU - S. M. Aseev TI - Weakening State Constraints in Optimal Control Problems JO - Informatics and Automation PY - 2023 SP - 31 EP - 44 VL - 321 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TRSPY_2023_321_a1/ LA - ru ID - TRSPY_2023_321_a1 ER -