%0 Journal Article %A V. F. Zhuravlev %A D. M. Klimov %A P. K. Plotnikov %T A new shimmy model %J Informatics and Automation %D 2013 %P 32-41 %V 281 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/TRSPY_2013_281_a3/ %G ru %F TRSPY_2013_281_a3