TY - JOUR AU - Yu. L. Sachkov TI - Closed Euler elasticae JO - Informatics and Automation PY - 2012 SP - 227 EP - 241 VL - 278 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TRSPY_2012_278_a20/ LA - en ID - TRSPY_2012_278_a20 ER -