TY  - JOUR
AU  - A. M. Tarasyev
AU  - A. A. Usova
TI  - Stabilizing the Hamiltonian system for constructing optimal trajectories
JO  - Informatics and Automation
PY  - 2012
SP  - 257
EP  - 274
VL  - 277
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TRSPY_2012_277_a17/
LA  - ru
ID  - TRSPY_2012_277_a17
ER  -