%0 Journal Article
%A A. M. Tarasyev
%A A. A. Usova
%T Stabilizing the Hamiltonian system for constructing optimal trajectories
%J Informatics and Automation
%D 2012
%P 257-274
%V 277
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/TRSPY_2012_277_a17/
%G ru
%F TRSPY_2012_277_a17