TY - JOUR AU - A. A. Agrachev AU - R. V. Gamkrelidze TI - The geometry of maximum principle JO - Informatics and Automation PY - 2011 SP - 5 EP - 27 VL - 273 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TRSPY_2011_273_a0/ LA - ru ID - TRSPY_2011_273_a0 ER -