TY - JOUR AU - J.-P. Gauthier AU - B. Berret AU - F. Jean TI - A biomechanical inactivation principle JO - Informatics and Automation PY - 2010 SP - 100 EP - 123 VL - 268 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TRSPY_2010_268_a8/ LA - en ID - TRSPY_2010_268_a8 ER -