TY  - JOUR
AU  - R. W. Brockett
TI  - On the control of a flock by a leader
JO  - Informatics and Automation
PY  - 2010
SP  - 56
EP  - 63
VL  - 268
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TRSPY_2010_268_a4/
LA  - en
ID  - TRSPY_2010_268_a4
ER  -