TY  - JOUR
AU  - R. Ramirez
AU  - N. Sadovskaia
TI  - On the Dynamics of Nonholonomic Systems
JO  - Informatics and Automation
PY  - 2002
SP  - 509
EP  - 518
VL  - 236
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TRSPY_2002_236_a50/
LA  - en
ID  - TRSPY_2002_236_a50
ER  -