TY - JOUR AU - S. M. Aseev TI - Weakening State Constraints in Optimal Control Problems JO - Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V.A. Steklova PY - 2023 SP - 31 EP - 44 VL - 321 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TM_2023_321_a1/ LA - ru ID - TM_2023_321_a1 ER -