TY - JOUR AU - E. R. Avakov AU - G. G. Magaril-Il'yaev TI - Controllability and Second-Order Necessary Conditions for Local Infimum Trajectories in Optimal Control JO - Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V.A. Steklova PY - 2023 SP - 7 EP - 30 VL - 321 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TM_2023_321_a0/ LA - ru ID - TM_2023_321_a0 ER -