TY - JOUR AU - A. M. Tarasyev AU - A. A. Usova TI - Stabilizing the Hamiltonian system for constructing optimal trajectories JO - Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V.A. Steklova PY - 2012 SP - 257 EP - 274 VL - 277 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TM_2012_277_a17/ LA - ru ID - TM_2012_277_a17 ER -