TY - JOUR AU - V. P. Pavlov TI - Differential-geometric aspects of a nonholonomic Dirac mechanics: Lessons of a model quadratic in velocities JO - Teoretičeskaâ i matematičeskaâ fizika PY - 2014 SP - 403 EP - 415 VL - 178 IS - 3 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TMF_2014_178_3_a5/ LA - ru ID - TMF_2014_178_3_a5 ER -