%0 Journal Article %A V. P. Pavlov %T Differential-geometric aspects of a nonholonomic Dirac mechanics: Lessons of a model quadratic in velocities %J Teoretičeskaâ i matematičeskaâ fizika %D 2014 %P 403-415 %V 178 %N 3 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/TMF_2014_178_3_a5/ %G ru %F TMF_2014_178_3_a5