TY - JOUR AU - S. M. Aseev TI - An optimal control problem with a relaxed state constraint JO - Trudy Instituta matematiki i mehaniki PY - 2024 SP - 14 EP - 29 VL - 30 IS - 3 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2024_30_3_a1/ LA - ru ID - TIMM_2024_30_3_a1 ER -