%0 Journal Article %A S. M. Aseev %T An optimal control problem with a relaxed state constraint %J Trudy Instituta matematiki i mehaniki %D 2024 %P 14-29 %V 30 %N 3 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2024_30_3_a1/ %G ru %F TIMM_2024_30_3_a1