TY - JOUR AU - V. S. Patsko AU - A. A. Fedotov TI - Analytic description of a reachable set for the Dubins car JO - Trudy Instituta matematiki i mehaniki PY - 2020 SP - 182 EP - 197 VL - 26 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2020_26_1_a14/ LA - ru ID - TIMM_2020_26_1_a14 ER -