TY - JOUR AU - V. I. Berdyshev AU - V. B. Kostousov AU - A. A. Popov TI - Optimal trajectory in $\mathbb{R}^2$ under observation JO - Trudy Instituta matematiki i mehaniki PY - 2018 SP - 40 EP - 52 VL - 24 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2018_24_1_a4/ LA - ru ID - TIMM_2018_24_1_a4 ER -