%0 Journal Article
%A V. I. Berdyshev
%A V. B. Kostousov
%A A. A. Popov
%T Optimal trajectory in $\mathbb{R}^2$ under observation
%J Trudy Instituta matematiki i mehaniki
%D 2018
%P 40-52
%V 24
%N 1
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2018_24_1_a4/
%G ru
%F TIMM_2018_24_1_a4