%0 Journal Article
%A A. B. Kurzhanskii
%T Problem of collision avoidance for a group motion with obstacles
%J Trudy Instituta matematiki i mehaniki
%D 2015
%P 134-149
%V 21
%N 2
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2015_21_2_a10/
%G ru
%F TIMM_2015_21_2_a10