TY  - JOUR
AU  - A. B. Kurzhanskii
TI  - On a~group control problem under obstacle avoidance
JO  - Trudy Instituta matematiki i mehaniki
PY  - 2014
SP  - 166
EP  - 179
VL  - 20
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2014_20_3_a10/
LA  - ru
ID  - TIMM_2014_20_3_a10
ER  -