%0 Journal Article
%A A. B. Kurzhanskii
%T On a~group control problem under obstacle avoidance
%J Trudy Instituta matematiki i mehaniki
%D 2014
%P 166-179
%V 20
%N 3
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2014_20_3_a10/
%G ru
%F TIMM_2014_20_3_a10