TY - JOUR AU - F. L. Chernous'ko TI - Optimal motion of a~multilink system in a~resistive medium JO - Trudy Instituta matematiki i mehaniki PY - 2011 SP - 240 EP - 255 VL - 17 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2011_17_2_a19/ LA - ru ID - TIMM_2011_17_2_a19 ER -