TY - JOUR AU - R. Gabasov AU - N. M. Dmitruk AU - F. M. Kirillova TI - Optimal control under permanent disturbances JO - Trudy Instituta matematiki i mehaniki PY - 2009 SP - 52 EP - 68 VL - 15 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2009_15_4_a5/ LA - ru ID - TIMM_2009_15_4_a5 ER -