%0 Journal Article %A R. Gabasov %A N. M. Dmitruk %A F. M. Kirillova %T Optimal control under permanent disturbances %J Trudy Instituta matematiki i mehaniki %D 2009 %P 52-68 %V 15 %N 4 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2009_15_4_a5/ %G ru %F TIMM_2009_15_4_a5