%0 Journal Article %A P. D. Lebedev %A A. A. Uspenskii %T Условия трансверсальности ветвей решения нелинейного уравнения в~задаче быстродействия с~круговой индикатрисой %J Trudy Instituta matematiki i mehaniki %D 2008 %P 82-99 %V 14 %N 4 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/TIMM_2008_14_4_a6/ %G ru %F TIMM_2008_14_4_a6