%0 Journal Article %A Mikhail Moklyachuk %A Aleksandr Masyutka %T Robust filtering of stochastic %J Teoriâ slučajnyh processov %D 2007 %P 166-181 %V 13 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/THSP_2007_13_2_a1/ %G en %F THSP_2007_13_2_a1