TY - JOUR AU - Cipra, Tomás AU - Rubio, Asunción TI - Filtro de Kalman con observación no lineal no gaussiana. JO - Trabajos de estadística PY - 1991 SP - 111 EP - 119 VL - 6 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TE_1991_1991_1_a15/ LA - en ID - TE_1991_1991_1_a15 ER -