TY - JOUR AU - Jared Culbertson AU - Paul Gustafson AU - Daniel E. Koditschek AU - Peter F. Stiller TI - Formal composition of hybrid systems JO - Theory and applications of categories PY - 2020 SP - 1634 EP - 1682 VL - 35 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/TAC_2020_35_a44/ LA - en ID - TAC_2020_35_a44 ER -