TY  - JOUR
AU  - A. S. Andreev
AU  - O. A. Peregudova
TI  - Robust trajectory tracking control of omni-mobile robot with slipping of the wheels
JO  - Žurnal Srednevolžskogo matematičeskogo obŝestva
PY  - 2019
SP  - 13
EP  - 23
VL  - 21
IS  - 1
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SVMO_2019_21_1_a0/
LA  - ru
ID  - SVMO_2019_21_1_a0
ER  -