%0 Journal Article %A A. S. Andreev %A O. A. Peregudova %T Robust trajectory tracking control of omni-mobile robot with slipping of the wheels %J Žurnal Srednevolžskogo matematičeskogo obŝestva %D 2019 %P 13-23 %V 21 %N 1 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/SVMO_2019_21_1_a0/ %G ru %F SVMO_2019_21_1_a0