TY  - JOUR
AU  - E. R. Avakov
AU  - G. G. Magaril-Il'yaev
TI  - Local controllability and optimality
JO  - Sbornik. Mathematics
PY  - 2021
SP  - 887
EP  - 920
VL  - 212
IS  - 7
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_2021_212_7_a0/
LA  - en
ID  - SM_2021_212_7_a0
ER  -