%0 Journal Article %A E. R. Avakov %A G. G. Magaril-Il'yaev %T Local controllability and optimality %J Sbornik. Mathematics %D 2021 %P 887-920 %V 212 %N 7 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_2021_212_7_a0/ %G en %F SM_2021_212_7_a0