TY  - JOUR
AU  - A. V. Podobryaev
TI  - Symmetries in left-invariant optimal control problems
JO  - Sbornik. Mathematics
PY  - 2020
SP  - 275
EP  - 290
VL  - 211
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_2020_211_2_a4/
LA  - en
ID  - SM_2020_211_2_a4
ER  -