%0 Journal Article
%A A. V. Podobryaev
%T Symmetries in left-invariant optimal control problems
%J Sbornik. Mathematics
%D 2020
%P 275-290
%V 211
%N 2
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_2020_211_2_a4/
%G en
%F SM_2020_211_2_a4