TY - JOUR AU - A. A. Ardentov AU - Yu. L. Sachkov AU - T. Huang AU - X. Yang TI - Extremal trajectories in the sub-Lorentzian problem on the Engel group JO - Sbornik. Mathematics PY - 2018 SP - 1547 EP - 1574 VL - 209 IS - 11 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_2018_209_11_a0/ LA - en ID - SM_2018_209_11_a0 ER -