TY  - JOUR
AU  - E. R. Avakov
AU  - G. G. Magaril-Il'yaev
TI  - Relaxation and controllability in optimal control problems
JO  - Sbornik. Mathematics
PY  - 2017
SP  - 585
EP  - 619
VL  - 208
IS  - 5
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_2017_208_5_a0/
LA  - en
ID  - SM_2017_208_5_a0
ER  -