TY  - JOUR
AU  - I. Yu. Beschastnyi
AU  - Yu. L. Sachkov
TI  - Geodesics in the sub-Riemannian problem on the group $\mathrm{SO}(3)$
JO  - Sbornik. Mathematics
PY  - 2016
SP  - 915
EP  - 941
VL  - 207
IS  - 7
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_2016_207_7_a1/
LA  - en
ID  - SM_2016_207_7_a1
ER  -