TY  - JOUR
AU  - I. Yu. Beschastnyi
TI  - The optimal rolling of a~sphere, with twisting but without slipping
JO  - Sbornik. Mathematics
PY  - 2014
SP  - 157
EP  - 191
VL  - 205
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_2014_205_2_a0/
LA  - en
ID  - SM_2014_205_2_a0
ER  -