TY  - JOUR
AU  - A. A. Ardentov
AU  - Yu. L. Sachkov
TI  - Extremal trajectories in a~nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group
JO  - Sbornik. Mathematics
PY  - 2011
SP  - 1593
EP  - 1615
VL  - 202
IS  - 11
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_2011_202_11_a1/
LA  - en
ID  - SM_2011_202_11_a1
ER  -