%0 Journal Article
%A A. A. Ardentov
%A Yu. L. Sachkov
%T Extremal trajectories in a~nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group
%J Sbornik. Mathematics
%D 2011
%P 1593-1615
%V 202
%N 11
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_2011_202_11_a1/
%G en
%F SM_2011_202_11_a1