TY - JOUR AU - M. D. Kovalev TI - Straightened hinged frameworks JO - Sbornik. Mathematics PY - 2004 SP - 833 EP - 858 VL - 195 IS - 6 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_2004_195_6_a3/ LA - en ID - SM_2004_195_6_a3 ER -