TY  - JOUR
AU  - O. N. Ageev
TI  - On the centralizer of rigid transformations
JO  - Sbornik. Mathematics
PY  - 1993
SP  - 445
EP  - 472
VL  - 75
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_1993_75_2_a7/
LA  - en
ID  - SM_1993_75_2_a7
ER  -