TY  - JOUR
AU  - A. A. Agrachev
AU  - R. V. Gamkrelidze
TI  - A second order optimality principle for a time-optimal problem
JO  - Sbornik. Mathematics
PY  - 1976
SP  - 547
EP  - 576
VL  - 29
IS  - 4
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SM_1976_29_4_a6/
LA  - en
ID  - SM_1976_29_4_a6
ER  -