TY  - JOUR
AU  - A. S. Konouchine
AU  - V. A. Gaganov
AU  - V. P. Vezhnevets
TI  - Extending RANSAC-based estimators to handle unknown and varying noise level
JO  - Sibirskij žurnal vyčislitelʹnoj matematiki
PY  - 2006
SP  - 263
EP  - 277
VL  - 9
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SJVM_2006_9_3_a5/
LA  - en
ID  - SJVM_2006_9_3_a5
ER  -