TY - JOUR AU - O. E. Zubelevich TI - The D'Alembert---Lagrange principle: a geometrical aspect JO - Sibirskij žurnal industrialʹnoj matematiki PY - 2020 SP - 31 EP - 39 VL - 23 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/SJIM_2020_23_3_a2/ LA - ru ID - SJIM_2020_23_3_a2 ER -